Présentation
Ce site retrace les différentes étapes de réalisation de mon bateau radiocommandé, depuis la préparation de la coque jusqu'aux essais de navigation. Vous trouverez ici quelques photos, les choix techniques et le résultat.
Construction, peinture, câblage et essais sur l'eau d'un bateau radiocommandé réalisé entièrement par mes soins.
Ce site retrace les différentes étapes de réalisation de mon bateau radiocommandé, depuis la préparation de la coque jusqu'aux essais de navigation. Vous trouverez ici quelques photos, les choix techniques et le résultat.
Ponçage, ajustements et préparation avant mise en peinture.
Installation des 3 moteurs, du contrôleur, du récepteur radio et de l'alimentation. On y trouve trois niveaux de tension. Du 36 Volts qui provient d'une batterie Li-ion, abaissé à 12 Volts pour alimenter les moteurs, pompe de refroidissement et autres, puis en 6 Volts pour le récepteur, gouvernail et l'éclairage.
La télécommande est une TX16S et le récepteur un ER8 (8CH PWM), tous deux de chez RadioMaster. La télécommande est entièrement programmable grâce à son système open-source EdgeTX. La communication entre la télécommande et le récepteur s'effectue en 2,4GHz via ELRS (ExpressLRS), un protocole de communication basé sur la technologie LoRa. Le lien radio est bidirectionnel, le récepteur communique en permanence des données et de la télémétrie à l'émetteur.
Les essais ont permis de vérifier la stabilité, la vitesse et la réactivité de la direction avant les réglages finaux.
| Élément | Valeur |
|---|---|
| Longueur | 130cm |
| Largeur | 30cm |
| Poids | 5kg |
| Moteurs | 12 Volts moteurs a balais |
| Batterie | Li-ion 6.0Ah 36V Bosch |
| Radio | ELRS 2,4GHz |